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Was ist ein EOAT?
Das End-of-Arm-Tool (EOAT) – auch Greifer oder Werkzeugaufnahme genannt – ist das „Handstück“ eines Roboters. Es führt die eigentliche Aufgabe am Werkstück aus, z. B. Greifen, Saugen, Schneiden oder Schweißen.
Typen
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Mechanische Greifer: zwei- oder dreifingrig
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Vakuumgreifer: für glatte Oberflächen und Kartons
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Magnetgreifer: für metallische Teile
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Spezial-EOATs: z. B. Doppelgreifer oder Wechselmodule
Vorteile
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Anpassbar an jede Produktform
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Schneller Werkzeugwechsel
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Präzise Positionierung
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Geringere Rüstzeiten
Praxisbeispiel
Bei einem Palettierroboter entscheidet die Wahl des EOAT über Leistung und Flexibilität. Ein optimierter Greifer kann mehrere Produktgrößen handhaben und so die Produktivität deutlich steigern.
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