Überblick
Damit mobile Roboter sicher fahren, benötigen sie ein präzises Navigationssystem. Dieses bestimmt ihre Position im Raum und berechnet den optimalen Fahrweg.
Haupttechnologien
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LiDAR (Light Detection and Ranging): Laserabtastung der Umgebung zur Kartenerstellung
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SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): Echtzeit-Mapping mit Positionsbestimmung
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QR-Code-Navigation: optische Markierungen am Boden zur Pfadführung
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Magnetband-Navigation: kostengünstige, klassische Variante mit Magnetstreifen
Vergleich
Moderne AMR setzen auf SLAM, ältere FTS nutzen meist Magnetband- oder QR-Navigation. Kombinationen aus LiDAR und Kamera sorgen für maximale Sicherheit und Flexibilität.
Bedeutung
Die Wahl des Navigationssystems bestimmt die Flexibilität, Sicherheit und Investitionskosten eines autonomen Fahrzeugs – und damit den Erfolg jeder Automatisierungslösung.
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