Ein Greifersystem ist die „Hand“ des Roboters. Es nimmt Objekte auf, hält sie sicher und legt sie gezielt wieder ab.
Greifer sind entscheidend für die Flexibilität und Effizienz eines Palettierroboters.
Typen
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mechanische Parallel- oder Drei-Finger-Greifer
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Vakuum-Sauggreifer
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Magnet-Greifer
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adaptive, KI-gestützte Greifer für unregelmäßige Formen
Vorteile
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schnelle Taktzeiten
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anpassbar an unterschiedliche Produkte
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präzises Handling auch bei empfindlichen Gütern
Typische Fragen
1️⃣ Wie wählt man den richtigen Greifer?
Nach Gewicht, Form, Oberfläche und Material des Produkts.
2️⃣ Wie oft müssen Greifer gewartet werden?
Je nach Belastung – in Hochleistungslinien etwa alle 3–6 Monate. Sensorische Greifer melden Verschleiß oft automatisch.
3️⃣ Gibt es universelle Greifer?
Ja, aber mit Kompromissen. Universelle Vakuum- oder adaptive Greifer sind vielseitig, aber selten so präzise wie Speziallösungen.
