Das End-of-Arm-Tool (EOAT) umfasst alle Komponenten am Roboterarmende – also Greifer, Werkzeuge, Sensoren und Wechselsysteme.
Warum ist das wichtig?
Das EOAT bestimmt die eigentliche Funktion des Roboters. Ein Austausch-Tool kann aus einem Palettierer schnell einen Montageroboter machen.
Anwendungen
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Verpackung und Etikettierung
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Schweißen, Schneiden oder Schrauben
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Qualitätsprüfung mit Kameras
Typische Fragen
1️⃣ Wie werden EOATs gewechselt?
Manuell, halbautomatisch oder mit automatischem Werkzeugwechsler – je nach Zykluszeit und Sicherheit.
2️⃣ Wie erkennt der Roboter, welches Tool montiert ist?
Über RFID- oder Sensor-IDs; das System lädt automatisch das passende Bewegungsprogramm.
3️⃣ Wie wirkt sich das auf Wartung aus?
Modulare EOAT-Konzepte senken Stillstandzeiten und erleichtern Service-Austausch.
