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Was ist ROS?
Das Robot Operating System (ROS) ist ein Open-Source-Framework, das Entwicklern eine gemeinsame Plattform zur Programmierung und Kommunikation von Robotern bietet.
Nutzen
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erleichtert Integration verschiedener Sensoren
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fördert Wiederverwendbarkeit von Softwaremodulen
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große Entwickler-Community
Typische Fragen
1️⃣ Wird ROS auch industriell eingesetzt?
Ja, besonders in Forschung und Start-ups. ROS 2 erfüllt zunehmend auch industrielle Sicherheitsanforderungen.
2️⃣ Was ist der Unterschied zwischen ROS 1 und ROS 2?
ROS 2 ist stabiler, unterstützt Echtzeit-Kommunikation und ist besser für Produktionsumgebungen geeignet.
3️⃣ Kann man mit ROS eigene AMRs bauen?
Ja – viele Prototypen und Seriengeräte basieren auf ROS, kombiniert mit kommerziellen Steuerungen.
