Was ist ein Sicherheits-Scanner?
Ein Sicherheits-Scanner (oft LiDAR-basiert) ist ein Sensor, der das Umfeld von Robotern überwacht, um Personen oder Hindernisse zu erkennen.
Er ist ein elementares Bauteil für die Sicherheitszertifizierung nach EN ISO 3691-4 für fahrerlose Transportsysteme.
Funktionsweise
Der Scanner sendet Laserimpulse aus, misst deren Reflexionen und erstellt so ein 2D- oder 3D-Bild des Umfelds.
Sobald ein Objekt eine Sicherheitszone betritt, stoppt der Roboter oder reduziert automatisch die Geschwindigkeit.
Zonen und Einstellungen
-
Warnzone: Frühwarnung bei Annäherung
-
Sicherheitszone: Sofortstopp bei Eintritt
-
Muting-Funktion: erlaubt gezielte Ausnahmen (z. B. Einfahrten unter Palettenregalen)
Bedeutung
Sicherheits-Scanner machen den Mischbetrieb von Mensch und Maschine erst möglich.
In Kombination mit AMR und Hubwagen-Robotern gewährleisten sie zuverlässigen Schutz ohne Einbußen bei der Produktivität.
