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Definition
Kollisionsvermeidung beschreibt die Fähigkeit eines Roboters, Zusammenstöße aktiv zu verhindern – noch bevor eine Gefahr entsteht.
Funktionsweise
Das System kombiniert Daten aus LiDAR-Scans, Kameras und der Umgebungskarte.
Die Software berechnet kontinuierlich den Sicherheitsabstand zu allen Objekten und erstellt Ausweichrouten in Echtzeit.
Anwendungsbeispiel
In gemischten Arbeitsumgebungen teilen sich Transportroboter und Menschen denselben Verkehrsweg.
Dank Kollisionsvermeidung können Roboter dort autonom, aber sicher agieren – ohne Verkehrschaos oder Stillstände.
Vorteile
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Minimiertes Unfallrisiko
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Höhere Prozesssicherheit
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Effiziente Verkehrssteuerung bei mehreren Robotern
Kollisionsvermeidung ist ein zentraler Bestandteil jeder modernen Sicherheitsarchitektur in der Intralogistik.
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