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Was ist ein Industrieroboter?
Ein Industrieroboter ist ein programmgesteuerter Manipulator, der wiederkehrende Bewegungsabläufe vollautomatisch ausführt. Er wird vor allem in Fertigung, Montage und Verpackung eingesetzt.
Klassifikation
Nach ISO 8373 unterscheidet man mehrere Bauarten: Gelenkarm-, SCARA-, Delta- und Portalroboter. Je nach Achszahl und Reichweite eignen sie sich für unterschiedliche Aufgaben.
Vorteile
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Präzise und schnelle Bewegungen
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24/7-Verfügbarkeit
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Hohe Wiederholgenauigkeit
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Skalierbar für verschiedene Lasten
Verbindung zur Logistik
In der Intralogistik kommen Industrieroboter meist als Palettierroboter oder als Pick-and-Place-Einheiten zum Einsatz. Durch die Kopplung mit Transportrobotern entstehen vollautomatische Materialflussketten.
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