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Definition
Der Not-Aus-Schalter unterbricht im Notfall die Energiezufuhr zur gesamten Maschine.
Er muss leicht erreichbar, rot und mit gelbem Hintergrund gekennzeichnet sein.
Bedeutung in der Robotik
Auch bei autonomen Fahrzeugen ist mindestens ein Not-Aus erforderlich – entweder am Gerät selbst oder als Funk-Not-Aus in der Umgebung.
Frage: Was unterscheidet Not-Aus und Not-Halt?
Der Not-Aus kappt die Energiezufuhr komplett, der Not-Halt stoppt kontrolliert, lässt aber Spannung bestehen.
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