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Beschreibung
Der Not-Halt ist eine sicherheitsgerichtete Stopp-Funktion, die Maschinenbewegungen schnell, aber kontrolliert beendet.
Anwendung
Er wird häufig über Sicherheitsschalter oder Lichtschranken ausgelöst.
Nach Betätigung muss die Anlage erst manuell quittiert werden.
Praxisfrage: Ist Not-Halt bei autonomen Robotern Pflicht?
Ja – die Norm EN ISO 3691-4 verlangt mindestens eine sichere Stopp-Funktion (Safe Stop 1 oder 2).
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